RBT Monitor
As falhas de todos os robôs da linha, na hora, no seu computador
O RBT Monitor lê os robôs Comau C5G pela rede e reúne numa tela só, com o formato de um TP, o que antes só se via indo até a célula: a falha que parou o robô, o alarme ativo, a linha de programa em execução, o sinal do PLC que está faltando, a emergência e o modo de operação.
Produto licenciado — consulte condições
Veja o RBT Monitor funcionando
O problema que ele resolve
Num robô Comau, a falha só aparece no TP. Para saber qual robô parou, por quê e desde quando, alguém precisa ir até a célula e olhar o TP de cada um — e numa linha com vários robôs isso é tempo de máquina parada.
Quem está longe da linha só descobre a parada quando alguém avisa. E o histórico não ajuda depois: o log do controlador é recriado quando ele reinicia, levando junto o registro do que aconteceu.
O RBT Monitor traz tudo isso para o computador da manutenção. A aba do robô com problema fica vermelha assim que a falha surge, e o histórico de todos os robôs passa a ficar gravado no PC.
A ferramenta em uso
Uma janela no formato de um TP
A tela foi desenhada para quem já trabalha com o TP do robô. A luz de emergência acende com a emergência acionada no robô ou no próprio TP, a chave mostra o modo de operação — MAN, TP ou AUTO — e as teclas embaixo trocam as telas como no TP: MENU, TOGGLE, HIST, ARM e MORE. O MENU leva sempre ao Desktop, com Robôs, Alarm, IDE, Backup e Setup.
Em robôs com mais de um braço, como os que trabalham com mesa giratória, a tecla ARM alterna o braço da tela de programa, e a escolha fica salva para cada robô.
Cada robô tem sua aba. Quem prefere uma janela tradicional pode trocar para o formato janela: a mesma tela, com menus, barra de ferramentas e atalhos de teclado.
Como os robôs são lidos
O log de eventos e o programa em execução são lidos por FTP; o estado de falha e de emergência vem do servidor web do C5G. O estado de falha e emergência é consultado a cada 3 segundos, o log do robô que está na tela a cada 15 segundos (ajustável) e o dos demais a cada 60 segundos — ou na hora, quando surge uma falha ou emergência.
As falhas ativas espelham o TP, sem confirmação manual: a falha entra assim que aparece no log do robô e sai quando ela é resetada e o robô volta a trabalhar.
O programa só lê. Nada é escrito no controlador, e o acesso usa o usuário FTP do próprio robô, com a senha guardada criptografada no PC.
Histórico e backup no PC
O histórico de falhas de todos os robôs é gravado no computador da manutenção. Quando o controlador reinicia e recria o próprio log, o registro do que aconteceu antes continua disponível.
O backup faz a cópia completa dos robôs para o PC, na hora ou de forma automática, vários robôs ao mesmo tempo. Cada execução vai para uma pasta com a data, e as cópias mais antigas são descartadas conforme o número configurado.
Requisitos e segurança
Basta um PC com Windows na rede dos robôs. Não há instalação: o programa é uma pasta com o RBTMonitor.exe. O acesso à rede se resume ao FTP (porta 21) e ao servidor web do C5G (porta 80).
Histórico e backups ficam no PC e nada é enviado para fora da rede — o RBT Monitor não depende de internet nem de serviço externo.
Recursos
- Todos os robôs da linha numa tela só, com aviso na hora da falha
- Programa em execução de cada braço e o sinal do PLC que o robô está esperando
- Luz de emergência e chave de modo MAN, TP e AUTO ao vivo
- Alarmes ativos e histórico gravado no PC, mesmo após reinício do robô
- Backup completo de vários robôs ao mesmo tempo, manual ou automático
- Busca automática dos robôs na rede — somente leitura
Especificações
- Plataforma
- Windows, sem instalação
- Robôs
- Comau C5G
- Comunicação
- FTP (porta 21) e servidor web do C5G (porta 80)
- Atualização
- Falha e emergência a cada 3 s; log a cada 15 s (ajustável)
- Modo de operação
- Somente leitura
- Licença
- Comercial — sob consulta
Perguntas frequentes
Como adquirir o RBT Monitor?
O RBT Monitor é um produto licenciado da Autolinx e não está disponível para download público. Entre em contato pelo WhatsApp ou por e-mail para conhecer as condições de licenciamento para a sua linha.
O RBT Monitor altera alguma coisa no robô?
Não. O programa é somente leitura: lê o log de eventos e o programa por FTP e o estado de falha e emergência pelo servidor web do controlador. Durante o backup o robô continua trabalhando normalmente.
Quais robôs são suportados?
Robôs Comau com controladora C5G, acessíveis na rede por FTP (porta 21) e pelo servidor web (porta 80).
Precisa instalar alguma coisa no PC?
Não. O RBT Monitor roda no Windows a partir de uma pasta com o RBTMonitor.exe, sem instalação e sem software da Comau.
Os dados saem da rede da fábrica?
Não. Histórico e backups ficam no próprio PC da manutenção e nada é enviado para a internet.
Quer o RBT Monitor na sua linha?
O RBT Monitor é um produto licenciado e não está disponível para download. Entre em contato para conhecer as condições.
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